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PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

型 號

所屬分類光學(xué)圖像

報(bào)價(jià)

更新時(shí)間2024-11-19

產(chǎn)品描述:PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng):Prescan是以物理模型為基礎(chǔ),開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域文體,綜合

一、PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)概述

PreScan是西門子公司旗下汽車駕駛仿真軟件產(chǎn)品,Prescan是以物理模型為基礎(chǔ),開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS,以及V2V/V2I車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。PreScan基于MATLAB仿真平臺,主要用于(ADAS)汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件,其包括多種基于雷達(dá),攝像頭,激光雷達(dá),GPS,V2VV2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)(MIL),實(shí)時(shí)軟件在環(huán)(SiL),硬件在環(huán)(HiL)等多種使用模式。靈思創(chuàng)奇公司已經(jīng)與西門子公司達(dá)成戰(zhàn)略合作共識,旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作,開辟新市場,為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

二、PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)軟件概覽

智能駕駛系統(tǒng)在PreScan中的仿真實(shí)現(xiàn)如下圖所示。

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

PreScan GUI 中搭建道路及外界基本場景,在PreScan Viewer顯示3D視景

在建好的場景中添加車輛行人及相關(guān)傳感器來獲取目標(biāo)信息

Simulink中加載已建好工況中的各車輛行人及傳感器的模塊,利用傳感器模塊的輸出信息進(jìn)行相關(guān)控制算法設(shè)計(jì)

將控制指令發(fā)給執(zhí)行器,執(zhí)行器可以是prescan中自帶的汽車模型,還可以是AMEsim、CarSim相關(guān)車輛動(dòng)力學(xué)軟件建立的數(shù)學(xué)模型。


PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)


三、詳細(xì)功能

軟件詳細(xì)功能

特點(diǎn)描述

交通場景建模型

Roads 道路模型

Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫

●Environment 環(huán)境模型

Road users 道路使用者

Weather & Lights 天氣光照

傳感器模型

Camera, fisheye, mono, stereo 

攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

Radar 毫米波雷達(dá)
Laser and lidar  激光雷達(dá)
Ultrasonic   超聲波雷達(dá)
V2X sensors  車車/車路通訊傳感器
Ground truth sensors 真值傳感器
Ground truth Sensor  真值傳感器

ADAS algorithm 

implementation 

控制算法仿真集成

●Model in the Loop  模型在環(huán)

通過MatLab/Simulink平臺,可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。

●Hardware in the Loop  硬件在環(huán)

也可以直接引入ECU硬件,構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺

Driver model

駕駛員模型

●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。

●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計(jì)算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

●Driver in the loop  駕駛員在環(huán)

Vehicle actuation modelling   

車輛執(zhí)行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D動(dòng)力學(xué)模型

●3D two track dynamics model 3D動(dòng)力學(xué)模型
●6DOF sprung body ? x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)  適用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model import 外部車輛動(dòng)力學(xué)模型導(dǎo)入

Test Automation (TA) 自動(dòng)化測試

Select variables (GUI)  選擇自動(dòng)化測試參數(shù)
Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動(dòng)化測試腳本
Run test automation script (MATLAB)   運(yùn)行腳本
●Compare results (MATLAB)   獲得自動(dòng)化測試報(bào)告

Demos

PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個(gè)demo場景,所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶 開放

PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個(gè)智能駕駛系統(tǒng)傳感器

PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個(gè)智能控制算法模型,所有系統(tǒng)控制算法對用戶開放、可編輯修改

PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個(gè)交通道路參與者及執(zhí)行器,并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型

PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個(gè)ADAS仿真系統(tǒng)模型,這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型對用戶開放

功能插件

●大規(guī)模交通流自動(dòng)生成器
IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型
GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動(dòng)導(dǎo)入PreScan仿真場景

●升級版車車通訊傳感器模型

PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算


四、應(yīng)用案例

1. MCity使用PreScan驗(yàn)證測試場設(shè)計(jì)

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

2. 車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)(HIL)測試平臺

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)(HIL)測試平臺

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

4. 自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)ViL測試平臺

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

5. 基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

PreScan智能輔助駕駛系統(tǒng)

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