1、概述

針對(duì)軸控制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)一套可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型（RCP）測(cè)試和硬件在環(huán)半實(shí)物仿真（HIL）測(cè)試的綜合測(cè)試平臺(tái)，用于軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯測(cè)試驗(yàn)證及控制策略優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軸控制動(dòng)系統(tǒng)在未裝車前的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試驗(yàn)證。

2、軸控列控仿真測(cè)試系統(tǒng)特征優(yōu)勢(shì)

1）半實(shí)物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實(shí)物引入到仿真回路中的仿真。它是用實(shí)際的控制系統(tǒng)和用來(lái)代替真實(shí)環(huán)境或設(shè)備的仿真模型一起組成閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。

2）半實(shí)物仿真裝置將部分實(shí)物取代相應(yīng)部分的數(shù)學(xué)模型，更加真實(shí)的反映了系統(tǒng)的實(shí)際情況，具有縮短研制周期、節(jié)省研制經(jīng)費(fèi)、提高仿真實(shí)驗(yàn)可信度等優(yōu)點(diǎn)。

3）半實(shí)物仿真裝置作為一種系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)手段，能夠?yàn)榭刂葡到y(tǒng)創(chuàng)造一個(gè)模擬對(duì)象環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)仿真聯(lián)調(diào)，能夠驗(yàn)證模型，調(diào)試控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、邏輯、控制算法以及接口。

3、軸控列控仿真測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯驗(yàn)證平臺(tái)主要由三部分組成：車輛控制器RCP設(shè)備、氣路系統(tǒng)HIL設(shè)備、信號(hào)切換和轉(zhuǎn)接單元，平臺(tái)設(shè)備與真實(shí)的4個(gè)軸級(jí)控制器、1個(gè)車輛級(jí)控制器、1套真實(shí)氣路系統(tǒng)構(gòu)成了完整的制動(dòng)控制回路。同時(shí)信號(hào)切換能夠?qū)崿F(xiàn)真/仿控制器，真/仿氣路系統(tǒng)的切換，還能通過短路模塊，實(shí)現(xiàn)開路、短路、斷路的故障信號(hào)模擬。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示：